Владельцы усадьбы: (XVII век) Дорофей Иванович Камышин (воевода Соликамска и Перми); (1704 год) Ф.Я. Урусов (стольник); Д.П. Савёлов; (1781 год) И.Я. Тинков; Тинкова (жена И.Я. Тинкова); (1804 год) М.А. Ганнибал (бабушка А.С. Пушкина).
Посетители усадьбы: Борис Годунов, Лжедмитрий I, Петр I, Павел I, Кутузов, Наполеон, Багратион, Н.В. Гоголь, Л.Н. Толстой, М. Цветаева, А. Ахматова.
Первое описание местности встречается в писцовой книге 20-ых годов XVII века, как вотчина Богдана - Дорофея Ивановича Камышина, который служил воеводой в Соликамске и Перми. В 1704 году Захарово переходит к стольнику Ф.Я. Урусову, а потом переходит к Д.П. Савёлову. В 1781 году хозяином сельца становится И.Я. Тинков. В ноябре 1804 году, испытывая нужду в деньгах, вдова Тинкова продаёт имение М.А. Ганнибал, бабушке А.С. Пушкина.
Поэтической родиной Пушкина называют подмосковные усадьбы Захарово и Вяземы, потому что там прошло его детство. Сейчас на территории двух усадеб расположен Государственный историко-литературный музей-заповедник А.С. Пушкина (ГИЛМЗ А.С. Пушкина). Всего на территории Вязем более 20 памятников истории и культуры постройки XVI-XX веков. Здесь бывали Борис Годунов, Лжедмитрий I, Петр I, Павел I, Кутузов, Наполеон, Багратион, Н.В. Гоголь, Л.Н. Толстой, М. Цветаева, А. Ахматова и многие другие. В Захарово сохранился пруд и часть парка. В 1999 году восстановлен усадебный дом Марии Алексеевны Ганнибал, бабушки А.С. Пушкина по материнской линии, где размещен музей детства великого поэта. В имение Захарово можно прогуляться по Березовой роще, пройтись по Подъездной аллее к усадьбе. У пруда установлен в 1999 году к 200-летию со дня рождения поэта памятник Пушкину. Автором памятника стал скульптор А.С. Хижняк.
Адрес усадьбы: Россия, Московская область, Одинцовский район, станция Захарово, сельцо Захарово.